全自动码跺机器人

纸板尺寸 MAX：1500mm*1200mm

         MIN:  300mm*300mm

托盘尺寸：1500mm*1500mm高度120mm，托盘外形根据图纸定制

垛高最高2米,可通过程序调整高度.

 

托盘库系统可实现木托盘缓存上料,出料,输送至码垛位,进行码垛,随后进入待取料区,叉车进行取料的一系列功能

托盘缓存量:MAX 15个

上下料形式:悬臂式堆高叉车

码垛专用型机器人通过吸盘吸取缓存对位后的纸板,将其码垛至托盘上.

吸盘采用多位置逻辑阀控制,首次对各种码型一次性调整到位后无需人工调整

码垛专用型机器人型号： （ABB）IRB 460-110/2.4型工业机器人

 

产能节拍

可匹配小纸板:1分钟20包/大纸板:1分钟15包的产能要求

 

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